小麦收割机年检条件是参检车辆必须携带行驶证且车辆号牌、行驶证齐全有效，无损坏、涂改、字迹不清等，不过户的所属人的资料不全，所以无法正常年检。车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检。