在线性代数中，正交变换是线性变换的一种，它从实内积空间V映射到V自身，且保证变换前后内积不变。内积(inner product)，又称数量积(scalar product)、点积(dot product)是一种向量运算，但其结果为某一数值，并非向量，其物理意义是质点在F的作用下产生位移S，力F所做的功，W=|F||S|cosθ。