二阶滑模观测器为什么叫二阶【点击查看详情】
2、其中,第一级滑模面用于消除摄动力的干扰,第二级滑模面则用于估计系统状态。3、使用两个滑模面可以提高控制系统的性能和鲁棒性。所以被称为二阶滑模观测器。
相关视频/文章