半轴断裂。半轴主要是疲劳断裂。在运动中，由于承受扭矩及弯矩的合成作用，在交变应力的作用下经过一定时间后发生半轴断裂。疲劳断裂是由循环应力、拉应力及塑性应变力这三种共同作用产生的。循环应力引起裂纹，而拉应力造成裂纹的扩展，当裂纹随着时间在交变应力的作用下，半轴材料到一定的极限则出现瞬时断裂即断轴。