有影响。步进电机的最高移动速度是取决于其驱动器的最大脉冲频率和步进电机的机械特性，而增加减速装置后会降低驱动器的最大脉冲频率，导致步进电机的最高移动速度降低。此外，减速装置的转动惯量也会影响步进电机的加速度和减速度，从而影响其最大移动速度。