需要。大型机械的进出场费用包括场地租赁费、堆场管理费、装卸费、运输费等多个方面的费用，需要根据具体情况进行综合计算。如果机械可以自动行走，会对一些费用产生影响，如运输费和搬运费等，但仍需要综合考虑其他因素进行计算。因此，对于大型机械的进出场费用计算，需要计算大型机械进出场费。