没有。根据查询《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条和《老年益保障法》第十四条的规定可知，在行驶的途中将五保户不小心碰撞到，断了两条肋骨，应该对老人进行赔偿相应的费用，但是并没有赡养义务，应该是由老人的儿女或者亲戚进行赡养。