ESP传感器故障、制动系统故障、电子控制单元故障等。如果您的车辆显示ESP故障，建议您及时到正规的4S店或者专业的汽车维修机构进行检查和维修，以排除隐患。如果问题暂时消失，建议您仍然进行检查，以确保车辆安全。