好。同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合，机械臂用同步带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点，减轻了因电机的自身重量而影响负载，所以机械臂用同步带好。