不能。42步进电机不能直接驱动大型车床运动，因为步进电机的输出转矩相对较小，无法满足大型车床的高负载和高转矩需求。因此，一般需要通过减速装置、传动装置等方式来提高输出转矩，以满足大型车床的运动控制需求。同时，在应用过程中还需要考虑步进电机的电源、控制器、驱动器等配套设备的选择，以及系统的稳定性和可靠性等方面的问题。