华数机器人控制柜组成部分有工控计算机，是负责运行机器人控制软件，控制机器人执行各种任务。还有控制卡，是机器人系统的重要组成部分，负责实时控制机器人的运动和位置。华数机器人控制柜是机器人系统的重要组成部分，主要用于控制机器人的运动、感知、数据处理等功能。