根据上海市交通委员会发布的《上海市货车限行管理办法》规定，上海市货车限行规定的时间为周一至周五的7：00-10：00、15：00-20：00，周六、周日及法定节假日不实行货车限行。限行是指针对机动车辆在特定时间、地点、区域内规定的禁止通行或通行措施。