根据百度地图查询可知，从上海站到罗泾镇需要乘坐地铁4号线外圈，地铁7号线和宝山31路。具体乘车方法如下：在上海站步行410米从上海火车站乘坐地铁4号线外圈（宜山路方向）在镇坪路站站内换乘，乘坐地铁7号线（美兰湖方向）在美兰湖站（1口出）下车然后步行180米，在罗芬路美丹路站上车乘坐宝山31路，在长虹路飞达路站下车然后步行140米就到达目的地了，全程36.6公里，大约需要1小时46分钟。