家用机器人是不能全天录音的，因为这涉及到用户隐私和信息安全。大部分家用机器人都会在设计上考虑到用户的隐私和安全，因此会设置相应的隐私保护措施。家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。