一根链杆通常被视为一个简单的机械体系，它由多个相互连接的链节组成。每个链节都是由一个或多个轴和相互连接的销或固定钉构成。链杆它只受二力而处于平衡状态，此时构件所受的力的力线在这两受力点的连线上，所以又称二力杆，通常假定链杆受拉。