如果公司自有塔吊用于自己的项目施工，一般情况下并不需要安装租赁合同，但需要签订安装合同，并要求安装方遵守相关安全规定和操作规程，确保施工现场的安全和顺利进行。租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人向出租人支付租金的合同。