531.1公里。曲阜位于山东省西南部，北京位于中国北部、华北平原北部，两地相距531.1公里，驾车需耗时5小时52分钟即可到达。曲阜，山东省辖县级市，鲁国故都，由济宁市代管，是孔子故乡，黄帝生地、神农故都、商殷故国、周汉鲁都，是东方文化重要发祥地，被誉为“东方圣城”，亦被称为“东方耶路撒冷”。