不要。黄豆皮含有一定的营养成分，打豆浆的时候不去皮可以增加豆浆的营养成分，口感丰富，所以打豆浆黄豆皮不要去掉。豆浆是一种通过将大豆浸泡、研磨、过滤得到的液体。