344.2公里。渭南市位于陕西省东部，延安位于陕西省北部，地处黄河中游，黄土高原的中南地区，两地相距344.2公里，自驾开车耗时3.9小时，途经：西安外环高速、包茂高速。延安古称肤施、延州，被誉为“三秦锁钥，五路襟喉”，是中华民族重要的发祥地，是天下第一陵——中华民族始祖黄帝的陵寝：黄帝陵所在地，是民族圣地、中国圣地，首批公布的国家历史文化名城。