30分钟内免费，31至60分钟收费2元/车位，以后每30分钟收费1元。延安火车站地下停车场因为处于山区，城市土地有限，路不宽，但是交通不拥堵，停车也方便，停车费不贵，停车场距离也很近，能够满足需求。