公用地是以机动车为主。在城市交通规划中，应该以“公共交通为主、非机动交通和步行为辅、机动交通为补”的原则来规划城市交通。这种原则旨在提高公共交通、非机动交通和步行的便利性和安全性，减少机动交通对城市环境的污染和拥堵，同时也更好地保障了行人和其他非机动车辆的行动安全。