2、其次，满足采样定理只是最基本要求，还要根据系统动态特性要求进一步选择，工程设计要求采样频率大于系统闭环带宽5倍以上，而且采样系统会引入延迟环节，要满足对相位延迟的要求等。3、最后，满足控制器数字运算所需时间的要求，不能无限缩短。