需要。人力资源规划是指对人力资源需求进行预测，并制定相应的方案，以满足企业发展的需要。服务员作为企业中的重要岗位之一，也需要纳入到人力资源规划的工作范畴中，所以服务员需要纳入人力资源规划的工作范畴。