能。干豌豆经过浸泡后质地柔软，与水混合后可以用豆浆机打成豆浆，豆浆机在打干豌豆时可以提供适当的研磨和搅拌，将干豌豆研磨成细腻的豆浆，同时过滤掉豆渣，得到口感顺滑、清爽的豆浆。