1、三菱伺服控制器报警50.4是参数设置的大，超过伺服电机能承受的载荷，把参数值设小。2、伺服电机在运行时，行程超过了机械限位，电机无法复位，导致过载，把阻碍电机运行的机械拆掉，电机能复位，再装上机械。