自驾游去肇庆七星岩最方便的入口是青湖山谷门。肇庆七星岩自然保护区位于青湖山谷北侧，青湖山谷门是其最容易进入的入口。青湖山谷门距离肇庆市不远，交通十分便利，附近还有青湖湖景区、游客中心，环境优美，周边设施完善，为自驾游提供了方便的出行环境。