惯性齿轮制动是利用齿轮的惯性矩传递给制动器，通过制动器对齿轮的制动力矩产生反作用力，从而实现齿轮的停止或减速的一种制动方式。当惯性齿轮制动器工作时，制动器上的制动片紧贴在齿轮的啮合面上，使得惯性齿轮运动时受到摩擦力矩和制动力矩的共同作用。其中，摩擦力矩主要由制动片和齿轮啮合面产生，制动力矩则是由制动器产生的反作用力产生的。在不断受到惯性矩的作用下，齿轮的速度逐渐降低，直至停止转动。