1、电源故障：检查电源是否正常工作，确保电源电压稳定。2、传感器故障：检查传感器是否正常工作，确保传感器信号正确。3、控制器设置错误：检查控制器设置是否正确，确保控制器参数正确。4、信故障：检查通信线路是否正常，确保通信信号正确。