挂靠公司委托书过期受托人承担责任。根据华律网查询的信息可知，挂靠公司委托书过期，意味着受托人丧失行使受托资格，而产生的纠纷由受托人承担责任。挂靠公司是指依附于一个具有法人资格的单位。