是电机或编码器问题，联系科捷客服进行检查和维修。根据科捷官方网站的技术支持说明，当机械手出现繁殖不动问题时，是电机或编码器故障导致的。及时联系科捷机械的客服进行检查和维修，以确保机械手的正常运行。