刑满释放五年内犯轻微罪可以不起诉的。通过社会志愿服务，在被不起诉人回归社会之前增加了考验期和缓冲期，可以有效弥补相对不起诉惩戒作用不足的难题，改变过去一放了之的困境，促使被不起诉人增强社会责任意识，深刻认罪悔罪。该院副检察长薛曼表示：红岗区践行恢复性司法理念，探索建立'认罪认罚从宽社会公益服务机制，相对不起诉'办案机制，其他情节轻微、危害不大的。具有下列情形之一的，不宜作相对不起诉处理。