虞城车管所可以办理车辆解押。车辆解除抵押并不是所有车管所都可以办理，对于办理地点是有规定的，只能到车辆注册登记的车管所办理，不可以进行异地办理。《机动车登记规定》第二十二条：机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的，应当向登记地车辆管理所申请抵押登记。抵押权消灭的，应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。也就是说，车辆在哪里的车管所登记，就必须去哪里的管理所办理车辆解押。