珠海去澳门过关劝返签证不算入境。入境，是指由其他国家或者地区进入中国内地，由特别行政区、澳门特别行政区进入中国内地，由地区进入中国。澳门、是中国的特区，都设有边境口岸，出入特区都要经过口岸，被劝返是还没有进入澳门，不算入境。