1、供电电源电压低。2、控制电源瞬时停电时间在60毫秒以上。3、电源容量不足，导致启动时电源电压下降。4、伺服驱动器的直流母线电压下降到规定电压以下。5、伺服驱动器内部出现电子元器件故障。