饿了吗骑手二年熟是指饿了么外卖骑手已经有两年以上的经验，能够快速准确地把食物送到客户手中。饿了么骑手有4个等级，分别是新手、铜牌、银牌和金牌，新手骑手最低，每单不能收取外送费，铜牌骑手可以收取一定金额的外送费，银牌和金牌可以收取更多的外送费。