大灯下垂和拉缸严重是车辆前后桥及衔接处的紧固件松动或车轴，半轴，驱动轴的受损所致。大灯下垂是由于车架变形、前后桥受损、轮胎气压不足原因所致，检查车辆的前后的悬挂系统、检查车辆衔接处的紧固件，检查轮胎气压平衡调整车轴及半轴运动状态。