1、计算相邻帧中待处理像素点对应邻域的特征值。2、根据特征值，确定表征待处理像素点为静止物体内非边缘像素点的置信度rel1，以及表征待处理像素点为半透明静止物体内像素点的置信度rel2。3、根据rel1和rel2的值，从特征值中选择相应的值判断待处理像素点是否为静止像素点。