寂寞空庭春欲晚播出的第24集中，皇上被绑架了。根据查询相关公开信息，在这一集中，皇上受到了一群陌生人的攻击，他们想要从皇上身上得到宝藏，但最终没能如愿。此外，第34集也设有皇上被绑架的情节，但最终他们也没能成功。