吊车起重的时候是出臂绳吃力。一般情况下使用卷扬（也就是你所说的收臂绳）省力，因为用臂直接起的时候是靠变幅油缸，变幅缸的力臂一般都比较小，而卷扬的能力是和卷扬的单绳拉力及钢丝绳倍率有关的，与吊臂位置没有直接关系。但是对于没有安装力矩的起重机，在起重时需要特别注意，因为有时候会因此造成翻车。需要提前估计货物的重量是否超过该工况的最大允许起重量。