对已判决的被告了解未判决犯罪嫌疑人情况是询问。根据疑罪从无的原则，任何案件在未经审理判决之前，犯罪嫌疑人都是无罪的，所以对已判决的被告了解未判决犯罪嫌疑人情况是询问。