撰写起诉书缴费即可。华律网显示，起诉父母从法律上讲和起诉普通公民没有区别，需要收集好证据，撰写起诉书一份，缴纳诉讼费用，等待开庭即可。起诉是依法向提出诉讼，请求对特定案件进行审判的行为。