2、其次点击控制按钮之后，旁边会弹出一个子菜单，选择其中的安全选项。3、最后进入之后，在右侧向下滑动菜单，找到其中的哨兵模式，然后点击开启即可。比亚迪哨兵模式是通过汽车的外部摄像头来检测潜在的威胁。