最早的机器鱼莫里兹奥·波尔菲发明的。美国纽约大学理工学院机械工程系副教授莫里兹奥·波尔菲里研制了一种机器鱼。这些机器鱼具有领导者的特质，能让鱼群认为它们就是鱼群的领导者，带领鱼群游向其他方向，远离危险区。