需要。交通事故起诉简易程序第五环节是法庭辩论，交通事故当事人和被告人互相辩论，审判长询问各方意见，开庭审理阶段结束，所以交通事故简易程序开庭时需要辩论。交通事故简易程序分别是宣布开庭、宣读起诉状、对方答辩、法庭调查、法庭辩论、庭审结束。