衡水到西安自驾游开9个小时43分钟。驾车前往预计需要9小时43分钟，全程共909.6公里，会途经S072邢衡高速、G4京港澳高速、G30连霍高速。西安是联合国教科文组织于1981年确定的“世界历史名城”，是中华文明和中华民族重要发祥地之一，历史上先后有13个王朝在此建都。西安是闻名世界的历史名城，也是中国六大古都中建都历史最长的一个。