这取决于具体情况。若驾驶员在行驶过程中故意从侧面刮擦其他车辆或物体，那么这种行为是故意的。但是，若刮擦是由意外原因引起的，例如驾驶员在行驶过程中突然遇到障碍物或其他车辆，那么这种行为就不是故意的。在任何情况下，若发生交通事故，驾驶员都应该立即停车，并与其他当事人协商解决。若无法协商解决，可以向交通管理部门报告，由专业人员进行处理。刮擦是指汽车的侧面部分与他方接触，造成汽车自身或他方损坏的汽车事故形态。