不可以。走回头路的操作需要车辆调头，这样会使车辆偏离切线方向进入到呈坎区域，增加车辆的侧向梯度，进而增加了发生翻车、失控等危险的风险，因此不可以在呈坎的情况下进行走回头路。在呈坎的情况下，车辆所面临的是坡度和横向梯度同时作用的危险状况。如果车辆离开了切线方向，那么车辆将会迅速偏向道路低侧，这会导致车辆丧失控制，进而产生翻车、车毁人亡等严重事故。