天竺葵树皮通常是不可以食用的。天竺葵是一种植物，其树皮虽然具有一定的药用价值，但是并不建议直接食用。因为天竺葵树皮中含有一定的毒性成分，如果直接食用，可能会对人体造成不良的影响，如腹痛、腹泻等消化道症状，甚至引起中毒。此外，天竺葵树皮的口感也并不好，其味道苦涩，难以入口。因此，一般不推荐食用天竺葵树皮。如果需要使用天竺葵树皮进行药用，建议在医生的指导下，按照正确的用法用量进行使用，以免造成不必要的身体损伤。