有机氨基酯的除油原理主要基于其化学结构和反应性质。具体来说，有机氨基酯的分子结构中包含氨基和酯基，它们在酸性或碱性条件下能与油脂发生水解反应，使油脂分解成可溶于水或有机溶剂的物质，从而达到除油的目的。在酸性条件下，氨基酯中的酯基能与氢离子反应，生成醇和羧酸，而羧酸又能与氢离子反应生成可溶于水的盐，这样就可以使油脂从表面脱离，达到除油的效果。在碱性条件下，氨基酯中的氨基能与氢氧根离子反应，生成醇和羧酸盐，这些生成的物质都具有良好的水溶性，从而也能使油脂从表面脱离，达到除油的效果。