双摇杆机构的组成条件是最长杆长度加最短杆长度小于或等于其他两杆长度之和，连杆即机架的对杆为最短杆。双摇杆机构可以实现两连架杆的摆动，常用于实现往复运动或摆动运动。双摇杆机构是两连架杆都是摇杆的铰链四杆机构，又称双曲柄机构。在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件做匀速回转时，摇杆做变速摆动，则这种机构称为双摇杆机构。